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<p>Die Seite wurde neu angelegt: «Codemercs hat einen USB-Baustein entwickelt, welcher das Steuern und Regeln über die USB-Schnittstelle sehr vereinfacht. == Treiberinstallation Gentoo Linux == Alle nachfolgenden Anweisungen beziehen sich auf das SDK für Linux, Stand 25.9.2006. Folgendes wird für die Ansteuerung eines IO-Warriors benötigt: * USB unterstützung (Kernel-Module: usbcore, ehci_hcd, uhci_hcd) * Kernel-Sourcen * Konfigurierter Kernel === IO-Warrior Kernelmodul übersetze…»</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>Codemercs hat einen USB-Baustein entwickelt, welcher das Steuern und Regeln über die USB-Schnittstelle sehr vereinfacht.<br /> <br /> == Treiberinstallation Gentoo Linux ==<br /> Alle nachfolgenden Anweisungen beziehen sich auf das SDK für Linux, Stand 25.9.2006.<br /> <br /> <br /> Folgendes wird für die Ansteuerung eines IO-Warriors benötigt:<br /> * USB unterstützung (Kernel-Module: usbcore, ehci_hcd, uhci_hcd)<br /> * Kernel-Sourcen<br /> * Konfigurierter Kernel<br /> <br /> <br /> === IO-Warrior Kernelmodul übersetzen ===<br /> Als erstes wird das Kernelmodul übersetzt, indem in das Treiberverzeichnis gewechselt und make aufgerufen wird:<br /> # cd LinuxSDK/Kernel_2.6/Driver<br /> # make<br /> <br /> Nach dem übersetzen muss das Modul (iowarrior) geladen werden:<br /> # make install<br /> <br /> Konnten alle Schritte fehlerfrei ausgeführt werde, steht dem Testen nichts mehr im Wege!<br /> Wird der IO-Warrior nun bei einem USB-Port angesteckt, so sollte im Logfile /var/log/messages unter anderem folgende Zeile auftauchen:<br /> IOWarrior product=0x1501, serial=00000992 interface=0 now \<br /> attached to iowarrior0<br /> Dies kann am besten überprüft werden, wenn mit dem Befehl:<br /> # tail -f /var/log/messages<br /> der Schluss des Logfiles ausgegeben wird.<br /> <br /> Auch ein:<br /> # lsusb<br /> sollte nun den gefundenen IO-Warrior anzeigen:<br /> Bus 003 Device 004: ID 07c0:1501 Code Mercenaries Hard- \<br /> und Software GmbH IO-Warrior 24 <br /> <br /> <br /> == I2C Komponenten Ansteuern ==<br /> Mit dem IO-Warrior können Sensoren mit I2C Bus bequem angesprochen werden. Somit lassen sich unter anderem relativ einfach und effektiv mehrere Temperatur-, Licht-, Ultraschall- und Magnetfeld-Sensoren anschliessen. Es gibt diverse Hersteller aus der Robotik, welche zahlreiche Bausätze in diesem Bereich anbieten. Als nächstes sind diese Hersteller mit ihren Webseiten aufgeführt:<br /> * [http://www.horter.de Horter &amp; Kalb I2C-Bus Komponenten]<br /> * [http://www.robotikhardware.de robotikhardware.de]<br /> * [http://www.roboter-teile.de http://www.roboter-teile.de]<br /> * [http://www.cc2-haussteuerung.de Haussteuerung mit I2C Komponenten]<br /> <br /> <br /> Webseiten über den I2C Bus:<br /> * [http://sol.ea.rbs.schule.ulm.de/sol/datatech/intfhard/iic/lall_iic.htm I2C allgemein und Programmierbeispiel PCF 8574]<br /> <br /> == Geeignete Sensoren ==<br /> * Bewegungssensoren [http://www.hygrosens.de http://www.hygrosens.de]<br /> * Frequenzzähler Baustein PCF8583<br /> <br /> == Relais-Ansteuerung ==<br /> [[Bild:io_warrior_relais.png]]<br /> <br /> <br /> Mit einem PNP-Transistor bleibt das Relais beim Einschalten aus. Diese Schaltung ist für alle 12V Relais geeignet.<br /> <br /> == Lichtschranke ==<br /> * [http://www.autobahn.benekedata.de/index1.htm http://www.autobahn.benekedata.de/index1.htm]<br /> * [http://www.ferromel.de/tronic_18.htm http://www.ferromel.de/tronic_18.htm]<br /> <br /> == Links ==<br /> * [http://www.codemercs.com Code Mercenaries]</div>

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